Betriebsanzeigen der 7-Segment-Anzeige

b0

Gerät durchläuft beim Laden der Firmware (Booten) verschiedene Zustände, um betriebsbereit zu werden.

• Status: nicht bereit
• Endstufe ist gesperrt.
• Kommunikation ist nicht möglich.

• Abwarten, bis Boot-Vorgang beendet ist.
• Gerät bleibt in diesem Zustand: Gerät defekt.

b1

b2

b3

br

_•

Energiesparmode

Energiesparmodus aktiv.

00

Zwischenkreisspannung fehlt.

• Status: nicht bereit
• Endstufe ist gesperrt.
• Kommunikation ist möglich.

Netz prüfen.

C0
blinkend

Modulbus ist nicht bereit.

–

Modulbusverbindung prüfen.

C1
blinkend

Inbetriebnahmezustand

–

Der Inbetriebnahmezustand ist aktiviert.

C2
blinkend

STO aktiv

• Status: nicht bereit
• Endstufe ist gesperrt.
• Kommunikation ist möglich.

Funktion Safe Torque Off ist aktiv.

C3
blinkend

Synchronisation mit dem Bus nicht in Ordnung. Prozessdatenverarbeitung ist nicht bereit.

• Busverbindung prüfen.
• Synchronisationseinstellung an Gerät und Steuerung prüfen.
• Prozessdateneinstellungen an Gerät und Steuerung prüfen.

C4
blinkend

Die Geberauswertung ist nicht bereit.

• Geber werden initialisiert.
• Gerät bleibt in diesem Zustand:
• - kein Geber ausgewählt.
• - Parameter "Quelle Istdrehzahl" oder "Istposition" zeigt einen nicht vorhandenen Geber an.

C5
blinkend

Motormanagement nicht bereit.

–

–

C6
blinkend

Interne Geräteversorgung unvollständig.

–

–

C7
blinkend

Leistungsteil nicht bereit.

–

–

C8
blinkend

Externes Gerät nicht bereit.

–

–

C9
blinkend

Datenflexibilisierungsschicht nicht bereit.

–

–

Cd
blinkend

Parameter-Download läuft.

–

–

CA

MOVILINK^® DDI nicht bereit

–

Ermittlung der Ursache über die Engineering-Software MOVISUITE^® unter Status/Digitale Motorintegration.

d0
blinkend

Grundinitialisierung

• Status: nicht bereit
• Endstufe ist gesperrt.
• Kommunikation ist möglich.

Abwarten, bis Initialisierung beendet ist.

d1
blinkend

Initialisierung Auslieferungszustand

01

Endstufensperre

Endstufe ist gesperrt.

Der Antrieb ist von der Endstufe nicht angesteuert. Die Bremse wird geschlossen, ohne Bremse trudelt der Motor aus. Der FCB 01 kann von verschiedenen Quellen angewählt werden.

AC

Auto-Configuration

Daten werden über die MOVILINK^® DDI-Schnittstelle an den Umrichter übertragen.

Motor wird über die MOVILINK^® DDI-Schnittstelle in Betrieb genommen.

02

Default-Stopp

Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCBs.

Antriebsfunktion (FCB) „Default Stopp“ aktiv, wenn kein anderer FCB angewählt und das System bereit ist.

04

Handbetrieb

Handbetrieb aktiv

05

Drehzahlregelung

Drehzahlregelung mit internem Rampengenerator

06

Interpolierte Drehzahlregelung

Drehzahlregelung mit Sollwerten zyklisch über Bus. Der Rampengenerator ist extern angeordnet z. B. in einer übergeordneten Steuerung.

07

Drehmomentregelung

Drehmomentregelung

08

Interpolierte Drehmomentregelung

Drehmomentregelung mit Sollwerten zyklisch über Bus

09

Positionsregelung

Positioniermodus mit internem Rampengenerator

10

Interpolierte Positionsregelung

Positioniermodus mit Sollwerten zyklisch über Bus. Der Rampengenerator ist extern angeordnet z. B. in einer übergeordneten Steuerung.

12

Referenzfahrt

Der Antrieb führt eine Referenzfahrt aus.

13

Stopp an Applikationsgrenzen

Verzögerung an der Applikationsgrenze. Der FCB 13 wird ebenfalls aktiv, wenn kein anderer FCB angewählt ist als der Default FCB 02.

14

Notstopp

Verzögerung an der Notstoppgrenze

18

Rotorlage-Identifikation

Kommutieren des Gebers bei Synchronmotoren.

19

Halteregelung

Lageregelung auf Momentanposition

20

Tippen

Tippbetrieb aktiv

21

Bremsentest

Bremse wird getestet, in dem ein Drehmoment im geschlossenen Zustand der Bremse angelegt wird.

25

Motorparametermessung

Motorparametermessung aktiv

26

Stopp an Benutzergrenzen

Infos hierzu finden Sie in der Beschreibung der FCBs.

Dient zum Anhalten an Benutzergrenzen.