过程输入数据

PI 1

状态字

0

“1”：准备就绪

1

“1”：STO未激活

2

“1”：输出级使能

3

“1”：制动器已打开/DynyStop^®已禁用

4

“1”：电机旋转（电机停机已激活）

5

“1”：激活的驱动装置已寻参

6

预留

7

预留

8

• “1”：有故障

9

• “1”：有警告

10

“1”：驱动机构2激活

11

“1”：信息“已激活设定速度和实际速度比较”

12

预留

13

预留

14

“1”：待机运行活跃

15

MOVIKIT® Handshake Out（详情参见MOVIKIT® Handshake In）

PI 2

实际速度

0 – 15

用户定义单位

PI 3

状态

主故障/子故障/模块故障

0 – 15

• 无故障：显示当前FCB（低字节）
• 设备故障：显示设备故障代码
• 选件故障：显示选件故障代码
• 模块中的故障：显示模块故障

（高字节：故障，低字节：子故障）

详细信息参见相应设备的产品手册和故障排除一章。

PI 4

实际扭矩

0 – 15

• 当前扭矩基于电机额定力矩（单位：0.1 %）
• 相对视在电流基于变频器额定电流（单位：0.1 %）
• 绝对视在电流（单位0.1 A）

PI 5

数字量输入端

0

DI 00

...

...

8

DI 08

9

DIO 01（输入端）/ IDI 00 (MPX)

10

DI 10 / DIO 02（输入端）

...

...

13

DI 13

...

...

PI 6

实际应用模式（操作模式）

0 – 15

运行模式。参见章节操作模式概览。

PI 7

应用状态

0 – 15

Bit0：快速档激活
（设定速度 = 冲刺速度）

Bit1：慢速档激活（设定速度 = 蠕动速度）

Bit2：故障序列（详细信息参见故障排除一章）

Bit3：负向就位

Bit4：正向就位

Bit5：已识别到启动

PI 8

可自由选择

0 – 15

PI 9过程数据字可以通过“模块配置”激活/禁用。

实际位置 (High Word)

0 – 15

用户定义单位

PI 10过程数据字可以通过“模块配置”激活/禁用。

实际位置 (Low Word)

0 – 15

用户定义单位