Prozesseingangsdaten

Folgende Tabelle zeigt die Prozesseingangsdaten vom Umrichter zur SPS bei Ansteuerung über den Feldbus mit 10 Prozessdatenwörtern.

Wort

Bit

Funktion

PE 1

Statuswort

0

"1": Betriebsbereit

1

"1": STO inaktiv

2

"1": Endstufenfreigabe

3

"1": Bremse geöffnet/DynyStop® deaktiviert

4

"1": Motor dreht (Motorstillstand aktiv)

5

"1": Aktiver Antrieb referenziert

6

Reserviert

7

Reserviert

8

  • "1": Fehler vorhanden

9

  • "1": Warnung vorhanden

10

"1": Antriebsstrang 2 aktiv

11

"1": Meldung "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Vergleich aktiv"

12

Reserviert

13

Reserviert

14

"1": Stand-by Betrieb aktiv

15

MOVIKIT®-Handshake Out (Details, siehe MOVIKIT®-Handshake In)

PE 2

Istgeschwindigkeit

0 – 15

Anwendereinheit

PE 3

Status

Haupt-/Sub-/Modulfehler

0 – 15

  • kein Fehler: Anzeige aktueller FCB (Low-Byte)
  • Gerätefehler: Anzeige Gerätefehlercode
  • Fehler in Option: Anzeige Fehlercode Option
  • Fehler im Modul: Anzeige Modulfehler

(High-Byte: Fehler, Low-Byte: Subfehler)

Weitere Informationen finden Sie im Produkthandbuch des entsprechenden Geräts und im Kapitel Problembehebung.

PE 4

Istdrehmoment

0 – 15

  • Aktuelles Drehmoment bezogen auf das Motornennmoment (Einheit: 0.1 %)
  • Relativer Scheinstrom bezogen auf den Umrichternennstrom (Einheit: 0.1 %)
  • Absoluter Scheinstrom (Einheit 0.1 A)

PE 5

Digitaleingänge

0

DI 00

...

...

8

DI 08

9

DIO 01 (Eingang) / IDI 00 (MPX)

10

DI 10 / DIO 02 (Eingang)

...

...

13

DI 13

...

...

PE 6

Istapplikationsmodus (Betriebsart)

0 – 15

Betriebsart. Siehe Kapitel Überblick der Betriebsarten.

PE 7

Applikationsstatus

0 – 15

Bit0: Eilgang aktiv
(Sollgeschwindigkeit = Eilgeschwindigkeit)

Bit1: Schleichgang aktiv (Sollgeschwindigkeit = Schleichgeschwindigkeit)

Bit2: Fehler Ablauf (Weitere Infos siehe Kapitel Problembehebung)

Bit3: InPosition negativ

Bit4: InPosition positiv

Bit5: Start erkannt

PE 8

Frei wählbar

0 – 15

 

PE 9Prozessdatenwort kann über die "Modulkonfiguration" aktiviert/deaktiviert werden.

Istposition (High Word)

0 – 15

Anwendereinheiten

PE 10Prozessdatenwort kann über die "Modulkonfiguration" aktiviert/deaktiviert werden.

Istposition (Low Word)

0 – 15

Anwendereinheiten

Weiterführende Informationen