Données process d'entrée
Le tableau suivant indique les données entrées process du variateur vers l'API en cas de pilotage via le bus de terrain avec huit mots données process.
Mot | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
EP 1 | Mot d'état | 0 | "1" : prêt |
1 | "1" : STO inactive | ||
2 | "1" : libération étage de puissance | ||
3 | "1" : frein débloqué | ||
4 | "1" : le moteur tourne (arrêt du moteur activé) | ||
5 | "1" : entraînement actif référencé | ||
6 | "1" : nouvelle position relative appliquée | ||
7 | "1" : info "En position" active | ||
8 | "1" : défaut | ||
9 | "1" : avertissement Pour certains défauts, il est possible de définir "Avertissement" comme réaction au défaut. En cas d'avertissement, le bit EP 1.9 ainsi que le code défaut correspondant sont affichés dans EP 3. Si un avertissement et un défaut sont activés en même temps, seul le bit EP 1.8 est activé et le code défaut correspondant affiché dans EP 3. | ||
10 | "1" : motorisation 2 active | ||
11 | "1" : info "Comparaison consigne - mesure de vitesse active" | ||
12 | "1" : fin de course logiciel inactif | ||
13 | "1" : réservé (si nécessaire, peut être affecté individuellement via mot d'état 2, bit13) | ||
14 | "1" : mode veille activé | ||
15 | Handshake MOVIKIT® OUT (détails, voir Handshake MOVIKIT® IN) | ||
EP 2 | Vitesse réelle | 0 – 15 | Unité utilisateur |
EP 3 | État Défaut - sous-défaut | 0 – 15 |
(Octet High : défaut, octet Low : sous-défaut) Pour plus d'informations, consulter le manuel produit de l'appareil correspondant. |
EP 4 | Couple | 0 – 15 |
|
EP 5 | Entrées digitales | 0 | DI 00 |
... | ... | ||
7 | DI 07 | ||
... | ... | ||
9 | DI 09 / DIO 01 (entrée) | ||
10 | DI 10 / DIO 02 (entrée) | ||
... | ... | ||
13 | DI 13 | ||
... | ... | ||
PE 6 | Mode application réelle (mode d'exploitation) | 0 – 15 | Mode d'exploitation. Voir chapitre --- FEHLENDER LINK ---. |
EP 7 | Position réelle (mot High) | 0 – 15 | Unité utilisateur |
EP 8 | Position réelle (mot Low) | 0 – 15 | Unité utilisateur |
