Modo de inversión (602)

Inicio del posicionamiento con marcha rápida/lenta en el sentido seleccionado mediante la palabra de control. A diferencia del modo de funcionamiento "Entrada de producto" (600), es obligatorio un cambio del sentido de giro después de alcanzar el sensor de parada. Después de cambiar de sentido en "Modo de inversión" (602), el motor arranca sin flanco ascendente del bit de inicio en el sentido de movimiento seleccionado.