Umkehr-Modus (602)

Start der Eil-/Schleichgangpositionierung in die über das Steuerwort gewählte Richtung. Im Gegensatz zur Betriebsart "Einfördern" (600), ist nach Erreichen des Stopp-Sensors ein Wechsel der Drehrichtung zwingend notwendig. Nach Richtungswechsel im "Umkehr-Modus" (602) startet der Motor ohne steigende Flanke des Start Bits in die angewählte Bewegungsrichtung.

• Funktionsprinzip
• Funktionsbeschreibung
• Taktdiagramm
• Prozessablauf und Signalzustände