Taktdiagramm
Die folgende Abbildung zeigt die Istgeschwindigkeit des Antriebs in Abhängigkeit vom Zustand der Eingangs- und Ausgangssignale beim Heben oder Drehen. Als Voraussetzung für den Betrieb müssen PA 1:0 Freigabe/Notstopp und PA 1:1 Freigabe/Applikationsstopp gesetzt sowie PA 1:13 Endstufensperre aktivieren nicht gesetzt sein. Siehe Taktdiagramm Tippbetrieb.
