Levage / rotation

L'illustration suivante montre la vitesse mesurée de l'entraînement en fonction de l'état des signaux d'entrée et de sortie lors du levage et de la rotation.

n

Vitesse réelle

[7]

Signal d'entrée "Arrêt capteur droite"

[1]

Signal d'entrée "Mode"

[8]

Signal d'entrée "Capteur GV/PV (= F/S) gauche"

[2]

Signal d'entrée "Start"

[9]

Signal d'entrée "Arrêt capteur gauche"

[3]

Signal d'entrée "Positif"

[10]

Signal de sortie "Grande vitesse activée"

[4]

Signal d'entrée "Négatif"

[11]

Signal de sortie "Petite vitesse activée"

[5]

Signal de sortie "Démarrage reconnu"

[12]

Signal de sortie "En position droite" / haut

[6]

Signal d'entrée "Capteur GV/PV (=F/S) droite"

[13]

Signal de sortie "En position gauche" / bas