设置速度限值

在扭矩设定值从设定值源传输给控制程序之前，要对它进行各种限制。为了不超过速度限值 (n_最大)，在接近速度限值时，扭矩会沿着一条直线持续降低。

按如下方式计算内部扭矩限值△n的范围：

其中：

J_总计 = J_{电机+制动器} + J_负载

J_负载[kgm²] = 负载的惯性矩（索引8404.13）

J_{电机+制动器}[kgm²] = 电机和制动器的惯性矩（索引8360.47）

K_p[1/s] = 转速控制器P增益（索引8404.4）

示例︰

电机应在速度0至定义速度 (n_设定) 的范围内达到通过PO10指定的扭矩 (△M_设定)。必须通过PO2指定以下最大速度 (n_最大)，保证扭矩不会过早地由内部进行限制：

n_最大 = n_设定 + △n

这将导致了下图中所示的行为。低于转速n_设定时，变频器可以提供通过PO10规定的设定扭矩。高于转速n_设定时（即在△n范围内），将在内部持续对扭矩进行限制，直到达到通过PO2规定的“最大转速”(n_最大)。

提示

如果没有对转速控制器进行参数化，且没有正确测量惯性，即使在转速较低时也会对扭矩进行不必要地限制。因此，正确地优化驱动机构是必须的。