Ajuste do limite de velocidade

Antes que o valor nominal de torque seja transferido da fonte do valor nominal para o modo de controle, ele passa por várias limitações. Para não ultrapassar o limite de rotação (n_máx), o torque é continuamente reduzido internamente ao longo de uma linha reta próximo ao limite de rotação.

A faixa da limitação de torque interno △n é calculada da seguinte forma:

com:

J_total = J_Motor+Freio + J_Carga

J_Carga[kgm²] = Momento de inércia da massa da carga (índice 8404.13)

J_Motor+Freio[kgm²] = Momento de inércia da massa do motor e do freio (índice 8360.47)

K_p[1/s] = Ganho P do controlador de rotação (índice 8404.4)

Exemplo:

Um motor deve atingir o torque especificado via PO10 (△M_Nominal) na faixa de velocidade 0 até uma velocidade definida (n_Nominal). A seguinte velocidade máxima (n_máx) deve ser especificada via PO2 para que o torque não seja limitado internamente prematuramente:

n_máx = n_nominal + △n

O resultado é o comportamento mostrado na figura abaixo: Abaixo da rotação n_Nominal, o conversor pode ajustar o torque nominal especificado via PO10. Acima de n_Nominal, ou seja, na faixa △n, o torque é continuamente limitado internamente até a "velocidade máxima" (n_máx) especificada via PO2.

INFORMAÇÃO

Se o controlador de rotação não for parametrizado e o momento de inércia da massa não for medido corretamente, o torque pode ser limitado desnecessariamente mesmo em baixas rotações. Uma otimização correta do conjunto de acionamento é, portanto, absolutamente necessária.