Ajuste del límite de velocidad

Antes de que la consigna de par se transmita de la fuente de consigna al modo de regulación, atraviesa diferentes limitaciones. Para no sobrepasar el límite de velocidad (n_máx), en las proximidades del límite de velocidad, el par se reduce de forma interna y continua a lo largo de una recta.

El área para la limitación de par interna △n se calcula como sigue:

con:

J_total = J_motor+freno + J_carga

J_carga[kgm²] = momento de inercia de la carga (índice 8404.13)

J_motor+freno[kgm²] = inercia del motor y el freno (índice 8360.47)

K_p[1/s] = ganancia P regulador de velocidad (índice 8404.4)

Ejemplo:

un motor debe alcanzar el par especificado mediante PO10 (△M_consigna) dentro del rango de velocidad 0 hasta una velocidad definida (n_consigna). La siguiente velocidad máxima (n_máx) debe especificarse mediante PO2 para que el par no se limite prematuramente de forma interna:

n_máx = n_consigna + △n

El resultante es el comportamiento representado más abajo en la imagen. Por debajo de la velocidad n_consigna, el variador puede ajustar el par de consigna especificado mediante PO10. Por encima de n_consigna, es decir, dentro del rango △n, el par se limita de forma interna y continua hasta alcanzar la "Velocidad máxima" (n_máx) especificada mediante PO2.

AVISO

Si el regulador de velocidad no está parametrizado y la inercia no se ha medido correctamente, el par puede verse limitado innecesariamente incluso a velocidades bajas. Por ello, resulta imprescindible la correcta optimización del conjunto de accionamiento.