扭矩控制 (800)
轴扭矩控制程序 (800)，带或不带编码器反馈（FCB 07中）。根据扭矩设定值的正负号选择方向。正设定值对应正电机旋转方向。通过PO2“最大速度”规定最大速度。如果电机达到这个速度，其扭矩就会受到限制，与设定扭矩无关。由设定扭矩和负载力矩生成加速值和减速值，取决于具体应用。
这种操作模式可以利用以下控制程序激活：
- CFC
- VFC+（带和不带编码器）
- ELSM（无编码器，在“受控运行”的运行范围内，即超过额定转速约2%...5%的过渡转速）
“ELSM”操作模式的实际意义：FCB 07“扭矩控制”只能在快速启动功能激活且高于过渡转速的情况下激活（示例：绕组驱动）。如果转速太低，系统会关闭并显示故障信息。过渡转速可以通过外部驱动装置，或通过FCB 05中变频器的转速控制来达到。
提示
在扭矩控制 (FCB07) 操作模式下，转速控制器必须通过驱动机构优化进行合理设置。
请使用硬件限位开关来监控运行范围。
提示
在无编码器的运行中，软件限位开关的监控禁用。
请使用硬件限位开关来监控运行范围。
提示
在模式800（扭矩控制）中，扭矩应用极限在全部“停止FCB”中始终有效。这与设置“使用出自配置值互连的扭矩极限”无关。
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