Sequência do processo e estados do sinal

[1]

Liberação geral

• PA 1:0 = "1"
• Liberação/Parada de emergência

PA 1:0

• "1": Liberação
• "0": Desaceleração com rampa de parada de emergência

• PA 1:1 = "1"
• Liberação/Parada de aplicação

PA 1:1

• "1": Liberação
• "0": Desaceleração conforme o limite de aplicação

• PA 1:13 = "0"
• Bloqueio do estágio de saída (sinal com a prioridade máxima)

PA 1.13

• "0": Liberação estágio de saída
• "1": Estágio de saída bloqueado (o acionamento gira por inércia ou o freio é aplicado).

[1]

Ativação do modo de aplicação "Posicionamento do módulo – Direção negativa"

PA 6

403 (decimal)

Aplicação dos parâmetros de dinâmica (também durante o processo de deslocamento)

PA 2

PA 3

PA 4

Velocidade nominal

Aceleração

Desaceleração

[1] a [5]

e a partir de [6]

Partida/parada do eixo

PA 1:7

• "1": O acionamento acelera com o valor especificado através de PA 3 para a velocidade nominal especificada através de PA 2.
• "0": O motor é mantido na rotação 0 através do controle de posicionamento.

[2] e [4]

Especificação da posição nominal (uma nova posição nominal também é aplicada durante o processo de deslocamento)

PA 7

PA 8

"Posição nominal" (High-Word)

"Posição nominal" (Low-Word)

[1] a [2],

[3] a [4]

e a partir de [7]

Se a posição atual estiver dentro da largura da janela configurada, a resposta "In Position" é definida. O acionamento permanece controlado por posição.

PE 1:7

• "1": Mensagem "In Position" ativa