Secuencia de proceso y estados de señal

[1]

Habilitación general

• PO 1:0 = "1"
• Habilitación/parada de emergencia

PO 1:0

• "1": Habilitación
• "0": Deceleración con rampa de parada de emergencia

• PO 1:1 = "1"
• Habilitación/parada de aplicación

PO 1:1

• "1": Habilitación
• "0": Deceleración conforme a límite de aplicación

• PO 1:13 = "0"
• Bloqueo de etapa de salida (señal con la prioridad superior)

PO 1:13

• "0": Habilitación etapa de salida
• "1": Etapa de salida bloqueada (El accionamiento se detiene por inercia o se aplica el freno).

[1]

Activación del modo de aplicación "Posicionamiento módulo en sentido negativo"

PO 6

403 (decimal)

Aplicación de los parámetros dinámicos (también durante el proceso de desplazamiento)

PO 2

PO 3

PO 4

Velocidad de consigna

Aceleración

Deceleración

[1] a [5]

y a partir de [6]

Arranque/parada del eje

PO 1:7

• "1": el accionamiento acelera con el valor especificado a través de PO 3 a la velocidad de consigna especificada a través de PO 2.
• "0": el motor se mantiene regulado por posición en la velocidad 0.

[2] y [4]

Especificación de la posición de consigna (una nueva posición de consigna se aplica también durante el proceso de desplazamiento)

PO 7

PO 8

Posición de consigna (High-Word)

Posición de consigna (Low-Word)

[1] a [2],

[3] a [4]

y a partir de [7]

Si la posición real se encuentra dentro del ancho de ventana configurado, se emite la respuesta "En posición". El accionamiento queda parado regulado por posición.

PI 1:7

• "1": Mensaje "En posición" activo