Sequência do processo e estados do sinal

N.º

Procedimento

PD

Estados do sinal

[1]

Liberação geral

  • PA 1:0 = "1"
  • Liberação/Parada de emergência

PA 1:0

  • "1": Liberação
  • "0": Desaceleração com rampa de parada de emergência
  • PA 1:1 = "1"
  • Liberação/Parada de aplicação

PA 1:1

  • "1": Liberação
  • "0": Desaceleração conforme o limite de aplicação
  • PA 1:13 = "0"
  • Bloqueio do estágio de saída (sinal com a prioridade máxima)

PA 1.13

  • "0": Liberação estágio de saída
  • "1": Estágio de saída bloqueado (o acionamento gira por inércia ou o freio é aplicado).

[1]

Ativação do modo de aplicação "Posicionamento relativo"

PA 6

401 (decimal)

[2]

Resposta do modo de aplicação "Posicionamento relativo"

PE 6

401 (decimal)

[3]

Aplicação dos parâmetros de dinâmica (também durante o processo de deslocamento)

PA 2

PA 3

PA 4

Velocidade nominal

Aceleração

Desaceleração

[3]

Partida/parada do eixo. Se durante a deslocação o sinal "Partida" for retirado para o primeiro destino, o acionamento é parado e esse sinal continua para o destino original ao definir novamente.

PE 1:7

  • "1": Aceleração com o valor especificado através de PA 3 para a velocidade nominal especificada através de PA 2.
  • "0": O acionamento é mantido na rotação 0 através do controle de posicionamento.

[3]

Especificação da distância

(Posição relativa)

PA 7

PA 8

"Posição nominal" (High-Word)

"Posição nominal" (Low-Word)

[3] a [4]

e

[6] a [7]

Aplicar posição relativa

INFORMAÇÃO: A posição relativa é calculada uma vez e salva com flanco ascendente do sinal. Em caso de novo flanco positivo (mesmo durante a deslocação para o primeiro destino), o trecho pode ser prolongado ou encurtado de acordo com a posição relativa especificada.

PA 1:6

  • "1": Aplicar posição relativa

Até [3],

[5] a [6]

e a partir de [8]

Se a posição atual estiver dentro da largura da janela configurada, a resposta "In Position" é definida. O acionamento permanece controlado por posição.

PE 1:7

  • "1": Mensagem "In Position" ativa

INFORMAÇÃO

Em caso de interrupção do processo de movimentação pela remoção dos sinais de liberação PA 1:0, PA 1:1 ou PA 1:13, o processo de deslocamento precisa ser reiniciado definindo "Aplicar posição relativa". Assim a posição final é recalculada e gravada. O acionamento se move para uma posição final diferente da originalmente desejada. Se o movimento não deve ser abortado, mas apenas interrompido (mantendo a posição final original), o acionamento pode ser parado removendo o sinal PA 1:7 "Partida/Parada".