Déroulement du processus et état des signaux

n°

Processus

DP

États du signal

[1]

Libération générale

  • SP 1:0 = "1"
  • Libération / Arrêt d'urgence

SP 1:0

  • "1" : libération
  • "0" : décélération selon rampe d'arrêt d'urgence
  • SP 1:1 = "1"
  • Libération / Arrêt application

SP 1:1

  • "1" : libération
  • "0" : décélération selon limites application
  • SP 1:13 = "0"
  • Verrouillage étage de puissance (signal avec la plus haute priorité)

SP 1:13

  • "0" : libération étage de puissance
  • "1" : étage de puissance verrouillé (l'entraînement termine sa course en roue libre ou le frein retombe)

[1]

Activation du mode d'application "Positionnement relatif"

SP 6

401 (décimal)

[2]

Signal retour du mode d'application "Positionnement relatif"

EP 6

401 (décimal)

[3]

Transfert des paramètres dynamiques (y compris en cours de déplacement)

SP 2

SP 3

SP 4

Consigne de vitesse

Accélération

Décélération

[3]

Démarrage / Arrêt de l'axe. En cas de suppression du signal "Start" lors du déplacement vers la première cible, l'entraînement est stoppé et poursuit son déplacement vers la cible initiale lorsque ce signal est réactivé.

EP 1:7

  • "1" : accélération, selon la valeur définie via SP 3, jusqu'à la consigne de vitesse définie via SP 2.
  • "0" : l'entraînement est maintenu à la vitesse 0 en régulation de position.

[3]

Définition de la distance

(position relative)

SP 7

SP 8

"Consigne de position" (mot High)

"Consigne de position" (mot Low)

[3] à [4]

et

[6] à [7]

Appliquer position relative

REMARQUE : la position relative est calculée et sauvegardée une seule fois en cas de front montant sur ce signal. En cas de nouveau front montant (y compris lors du déplacement vers la première cible), la trajectoire peut être augmentée ou diminuée selon la position relative définie.

SP 1:6

  • "1" : appliquer position relative

Jusqu'à [3]

[5] à [6]

et à partir de [8]

Si la position réelle se trouve à l'intérieur de la plage configurée, le signal retour "En position" est généré. L'entraînement s'arrête en régulation de position.

EP 1:7

  • "1" : signal "En position" activé

REMARQUE

En cas d'interruption du déplacement par suppression des signaux de libération SP 1:0, SP 1:1 ou SP 1:13, le déplacement devra être relancé par activation du signal "Appliquer position relative". Dans ce cas, la position cible est recalculée puis sauvegardée. L'entraînement se déplace vers une position cible différente de celle souhaitée initialement. Si le déplacement ne doit pas être annulé, mais simplement interrompu (tout en conservant la position cible initiale), l'entraînement peut être arrêté en supprimant le signal SP 1:7 "Start/Stop".