流程和信号状态

编号	流程	PD	信号状态
[1] 普通使能	PO 1:0 = “1” 使能/紧急停止	PO 1:0	“1”：使能 “0”：使用紧急停止斜坡的减速
	PO 1:1 = “1” 使能/应用停止	PO 1:1	“1”：使能 “0”：根据应用极限的减速
	PO 1:13 = “0” 输出级锁定（优先级最高的信号）	PO 1:13	“0”：使能输出级 “1”：输出级已禁用（驱动装置慢慢运行或制动器起作用）。
[1]	激活应用模式“相对定位”	PO 6	401（十进制）
[2]	应用模式“相对定位”的反馈	PI 6	401（十进制）
[3]	应用动态参数（包括在运行过程中）	PO 2 PO 3 PO 4	设定速度加速减速
[3]	启动/停止轴。如果在向首个目标运行时撤回“启动”信号，则驱动装置停止，并在重新设置该信号后继续运行至原有目标。	PI 1:7	“1”：以由PO 3给定的值加速至由PO 2给定的设定速度。 “0”：驱动装置在转速为0时保持位置受控状态。
[3]	设定距离（相对位置）	PO 7 PO 8	“额定位置”(High-Word) “额定位置”(Low-Word)
[3] 至 [4] 和 [6] 至 [7]	应用相对位置提示：相对位置将在信号的上升沿一次性计算和保存。对于新的正沿（包括在运行至首个目标期间），可按照给定的相对位置延长或缩短运行路程。	PO 1:6	“1”：应用相对位置
至 [3]， [5] 至 [6] 以及 [8] 以上	如果实际位置在已配置的窗口宽度内，则设置反馈为“就位”。驱动装置保持位置受控。	PI 1:7	“1”：“就位”信息激活

提示

如果因取消使能信号PO 1:0、PO 1:1或PO 1:13而导致运动过程中断，则必须通过设置“应用相对位置”来重启运行过程。在这种情况下，将重新计算并保存目标位置。驱动装置移至与最初的期望不同的目标位置。如果无需中止，而只是中断移动（同时保持原来的目标位置），则可通过取消信号PO 1:7“开始/停止”来停止驱动装置。