Modo de posicionamento relativo (401)

Posicionamento de um acionamento em relação à posição atual (401).

Exemplo: Operação cíclica em um transportador de correias.

• Tipo de eixo "Linear": Posição nominal com processamento de sinal +/-
• Tipo de eixo "Módulo": Posição nominal = Módulo mínimo ≤ Posição final < Módulo máximo

• Diagrama de ciclo (tipo de aplicação - eixo linear)
• Sequência do processo e estados do sinal