Modo de posicionamiento relativo (401)

Posicionamiento de un accionamiento relativo a la posición actual (401).

Ejemplo: Operación cíclica en una cinta transportadora.

• Tipo de eje "Lineal": Posición de consigna con procesamiento con signo
• Tipo de eje "Modulo": posición de consigna = módulo mínimo ≤ posición de destino < módulo máximo

• Diagrama de tiempos (tipo de aplicación - eje lineal)
• Secuencia de proceso y estados de señal