Gelenke
Konfiguration der Not-Halt-Rampen siehe Kapitel Not-Halt-Rampen und Software-Endschalter der Gelenke.
Zusätzlich zu den 6 Gelenkachsen ist 1 Kinematiklimitierung zu konfigurieren. Diese wirkt als Software-Endschalter.
Parameterbezeichnung | Zusatzinformation |
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Winkel zwischen der Linie von Gelenk 2 zu Gelenk 3 und von Gelenk 3 zum Handgelenk | Winkel zwischen folgenden Verbindungslinien:
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