Parameterbezeichnung
Zusatzinformation
Versatz Basis zu Gelenk 2 (Z)
Versatz Basis zu Gelenk 2 (X)
Versatz Basis zu Gelenk 2 (Y)
Länge Oberarm
Wert > 0
Versatz Oberarm zum Unterarm
Länge Unterarm
Versatz Handgelenk zum Flansch
