Not-Halt-Rampen und Software-Endschalter der Gelenke
Das Konfigurieren der Not-Halt-Rampen und Software-Endschalter erfolgt bei allen verfügbaren Kinematikmodellen über folgende Einstellungsfelder:
Parameterbezeichnung | Zusatzinformation |
|---|---|
Notstoppverzögerung | Verzögerung, mit der die Gelenkachse bei einem Not-Halt abbremst. |
Notstoppruck | Ruck, mit dem die Verzögerung der Gelenkachse bei einem Not-Halt aufgebaut wird. Diese Einstellung dient zur Ruckbegrenzung, also zur Vermeidung von Stößen und Schäden an der Mechanik. |
Software-Endschalter | Zulässiger Bereich der Gelenkachse. Wird dieser Bereich überschritten, tritt ein Fehlerzustand ein. Die Software-Endschalter sollten so gewählt werden, dass sie um den Bremsweg entfernt im Arbeitsraum vor den Software-Endschaltern der Umrichter liegen. |
Weiterführende Informationen finden Sie in den Kapiteln Bewegungsparametersätze, Berechnung der Bewegungsparameter und Software-Endschalter.
