Integración del MOVI-C® CONTROLLER en una red EtherNet/IP™
En el ejemplo se utiliza la siguiente topología de unidades:
- Control Allen Bradley de nivel superior ControlLogix® 1756-L71
- , variante de la unidad
- Convertidor de aplicación MOVIDRIVE® modular, módulo de eje doble MDD90A
- Convertidor de aplicación MOVIDRIVE® modular, módulo de un eje MDA90A
La siguiente imagen es una representación esquemática de la topología de unidades:
[1] | Tensión de alimentación de 24 V CC |
[2] | Conexión a |
[3] | Conexión EtherCAT®/SBusPLUS |
[4] | PLC |
[5] | PC de ingeniería |
[6] | Conexión a interfaz de ingeniería X80 |
[7] | MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A-R |
[8] | Grupo de ejes MOVIDRIVE® modular |
Para la configuración y la puesta en marcha de las unidades se utilizan las siguientes herramientas:
- MOVISUITE® para las unidades del módulo de automatización MOVI‑C® de SEW‑EURODRIVE
- Para la programación del MOVI‑C® CONTROLLER, MOVISUITE® incorpora la herramienta Editor IEC.
- Studio 5000 Logix Designer de la empresa Rockwell Automation para el PLC
La integración del MOVI‑C® CONTROLLER en la red EtherNet/IP™ se hace en varios pasos de proceso:
