Integração do MOVI-C® CONTROLLER em uma rede EtherNet/IP™
No exemplo é usada a topologia da unidade a seguir:
- Controle de nível superior Allen-Bradley ControlLogix® 1756-L71
- , variante de unidade
- Conversor de aplicação MOVIDRIVE® modular, módulo de eixo duplo MDD90A
- Conversor de aplicação MOVIDRIVE® modular, módulo de eixo único MDA90A
A figura a seguir é uma representação esquemática da topologia da unidade:
[1] | Tensão de alimentação de 24 VCC |
[2] | Conexão em |
[3] | Conexão EtherCAT®/SBusPLUS |
[4] | CLP |
[5] | PC de engenharia |
[6] | Conexão na interface de engenharia X80 |
[7] | MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A-R |
[8] | Sistema de eixo MOVIDRIVE® modular |
As ferramentas a seguir são utilizadas para configurar e colocar em operação as unidades:
- MOVISUITE® para as unidades do kit de automação MOVI‑C® da SEW‑EURODRIVE
- Para a programação do MOVI‑C® CONTROLLER, o MOVISUITE® inclui a ferramenta IEC-Editor.
- Studio 5000 Logix Designer da empresa Rockwell Automation para o CLP
A integração do MOVI‑C® CONTROLLER na rede EtherNet/IP™ ocorre em várias etapas do processo:
