Applikationsspezifische Parameter

Für die kombinierte Betriebsart "Auslagern" werden die Parameter der Achsgruppe zugrunde gelegt. Hierzu gehören neben de Start- und Reset-Befehl im Steuerwort auch die Dynamikparameter der Gruppe.

Für den Auslagervorgang gibt es folgende applikationsspezifische Gruppenparameter:

Position

Absolute Position des Teleskops am Ende des Auslagervorgangs.

Kistenlänge

Länge der einzulagernden Kiste bzw. Gesamtlänge mehrerer Kisten beim gleichzeitigen Auslagern.

Kisten-Offset

Überstand der zu transportierenden Kiste über das Teleskop.

In folgender Grafik ist der Parameter "Kisten-Offset" als Abstand zwischen Teleskopende und der maximalen Lagertiefe dargestellt.

Keine Kiste auf LAM

Der Riemen legt die gleiche Strecke wie das Teleskop zurück, bis die Kiste den Synchronpunkt erreicht hat. Der über "Vorlaufweg Riemen" vorgegebene Wert wird hierbei deaktiviert. Dieses Verhalten verhindert ein mögliches Einbrechen der Geschwindigkeitwährend des aktiven Auslagervorgangs. HINWEIS: Diese Funktion sollte nur dann verwendet werden, wenn sich beim Auslagern noch keine Kiste auf dem LAM befindet.

Vorlaufweg Riemen

Wenn dieses Prozessdatum aktiv ist, wird der eingestellte Parameter Vorlaufweg Riemen überschrieben. HINWEIS: Um dieses Prozessdatum zu aktivieren, muss im Konfigurationsmenü "CombiTelescope" im Bereich "Verwendete Funktionen" der "Vorlaufweg Riemen über PD" aktiviert werden.

Nachlaufweg Riemen

Wenn dieses Prozessdatum aktiv ist, wird der eingestellte Parameter Nachlaufweg Riemen überschrieben. HINWEIS: Um dieses Prozessdatum zu aktivieren, muss im Konfigurationsmenü "CombiTelescope" im Bereich "Verwendete Funktionen" der "Nachlaufweg Riemen über PD" aktiviert werden.