Auslagern
Beim Auslagervorgang wird die Kiste auf dem Teleskop in Richtung Riemenende befördert. Der Riemen legt den vorgegebenen "Vorlaufweg Riemen" zurück, bis die Kiste den Synchronpunkt ("Riemenende") erreicht hat. Sobald die Kiste den Synchronpunkt erreicht hat, haben Teleskop und Riemen die gleiche Geschwindigkeit und die Kiste wird vom Teleskop an den Riemen übergeben. Sobald die Kiste keinen Kontakt mehr zum Teleskop hat, wird das Teleskop an die vorgegebene "Position" positioniert. Der Riemen zieht währenddessen die Kiste vollständig auf und positioniert diese um den "Nachlaufweg Riemen" weiter. Die Kiste hat damit am Ende des Auslagervorgangs den Abstand "Nachlaufweg Riemen" zum Riemenende.
Folgende Grafik veranschaulicht den Auslagervorgang:
Als Startbedingung für den Auslagervorgang muss das Teleskop auf die entsprechende Position verfahren werden. Das Auslagern wird anschließend anhand der applikationsspezifischen Parameter und des Startbefehls ausgeführt.
