Gruppe - 12 PD

PA 1

Steuerwort
kombinierte Betriebsarten

0

1

2

3

Keine Kiste auf LAM

• "0": Beim Einlagern wirkt der vorgegebene "Stoppweg Riemen" (Konfiguration bzw. Prozessdaten). Beim Auslagern wirkt der vorgegebene "Vorlaufweg Riemen" (Konfiguration bzw. Prozessdaten).
• "1": Der Riemen legt beim Einlagern die gleiche Strecke wie das Teleskop zurück, sobald die Kiste den Synchronpunkt erreicht hat. Beim Auslagern startet der Riemen direkt mit dem Teleskop und legt dabei die gleiche Strecke zum Riemenende zurück.

4

5

6

7

Start/Stopp mit Feldbusrampe

8

Fehler-Reset

9

10

11

12

13

14

15

MOVIKIT^® Handshake In

PA 2

Sollgeschwindigkeit

0 ‑ 15

Anwendereinheit

PA 3

Sollbeschleunigung

0 ‑ 15

Anwendereinheit

PA 4

Sollverzögerung

0 ‑ 15

Anwendereinheit

PA 5

PA 6

Sollapplikationsmodus

0 ‑ 15

Betriebsart. Siehe Kapitel Betriebsarten.

PA 7

Sollposition High-Word

0 ‑ 15

Anwendereinheit

PA 8

Sollposition Low-Word

0 ‑ 15

Anwendereinheit

PA 9

Sollruck

0 ‑ 15

Anwendereinheit

PA 10

PA 11

Kistenlänge

0 ‑ 15

Länge der zu transportierenden Kiste bzw. Gesamtlänge der zu transportierenden Kisten in mm

PA 12

Kisten-Offset

0 ‑ 15

Überstand der zu transportierende Kiste über das Teleskop in mm