Betriebsarten
HINWEIS
Beim Umschalten in eine andere Betriebsart wird der Antrieb gestoppt. Eine fliegende Umschaltung in eine andere Betriebsart ist nicht möglich.
Betriebsart | dez. | Beschreibung |
|---|---|---|
Default | 0 | Freigabe oder Deaktivieren der Achsen |
Tippbetrieb | 100 | Tippen positionsgeregelt (FCB 10) |
Referenzierbetrieb | 300 | Referenzfahrt - Offset über Parameter (FCB 12) Hinweis: Nur beim Verwenden auf einer realen Achse verfügbar. |
301 | Referenzfahrt - Variabler Offset (FCB 12) Hinweis: Nur beim Verwenden auf einer realen Achse verfügbar. | |
Positionierbetrieb | 400 | Positionsregelung Absolut (FCB 10) |
Einlagern | 1500 | Einlagervorgang (FCB 10) |
Auslagern | 1510 | Auslagervorgang (FCB 10) |
Zur Verdeutlichung der Funktionsweise finden Sie in den folgenden Kapiteln zu jeder Betriebsart ein Taktdiagramm sowie den Prozessablauf mit einer Beschreibung der zu setzenden Signale und der Signalzustände.
Weiterführende Informationen
