Grundeinstellungen

Parameterbezeichnung	Beschreibung
Zugehörige Achsgruppenteilnehmer des MOVIKIT® MultiAxisController
Zugehörige Achsgruppenteilnehmer über einen dezimalen Wert (Bit-Codierung) oder durch Setzen der entsprechenden Bits über Schieberegler festlegen.
Index: 50010.1
IEC-Name: Controller.Config.uiAssociatedAGMembers
Externe Geber berücksichtigen
Externe Geber über Schieberegler festlegen. Die Anzahl der angezeigten Schieberegler ist abhängig von der Anzahl der unterlagerten Achsgruppenteilnehmer.
Index: 50010.60-50010.63
IEC-Name: Controller.Config.EnableExternalEncoder.xAGMember1-4
Motorgeber berücksichtigen (Nur im Experten-Modus sichtbar)
Motorgeber über Schieberegler festlegen. Die Anzahl der angezeigten Schieberegler ist abhängig von der Anzahl der unterlagerten Achsgruppenteilnehmer.
Index: 50010.65-50010.68
IEC-Name: Controller.Config.EnableMotorEncoder.xAGMember1-4
Verwendete Funktionen
Prioritätswechsel zur Laufzeit	Ein - Im Stillstand ohne Download der Konfigurationsdateien einen Wechsel der Betriebsart durchführen. Beispielsweise von Priorität Drehmoment nach Schrägstellung. Hierfür wird die Lizenz "TorqueSkewing" benötigt. Aus - Ein Wechsel der Betriebsart ist nur innerhalb der Betriebsartengruppe möglich. Beispielsweise von Priorität Drehmoment zu benutzerdefinierten Geschwindigkeitskorrekturwerten oder von Schrägstellung mit Überlastwächer zu Schrägstellung ohne Überlastwächter.
	Index: 50010.109
	IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xTorqueSkewing
Drehmomentpriorität des Ausgleichs Siehe Funktionsbeschreibung	Eine Betriebsart der Betriebsartengruppe "Drehmoment" wurde im Konfigurationsmenü "MultiAxisController - Regelungsfuntion" ausgewählt. Hierzu gehören die Betriebsarten "Drehmoment", "Benutzerdefinierten Geschwindigkeiteskorrekturwerte" und "Benutzerdefinierten Geschwindigkeitskorrekturwerte mit Diagnose". Zum Verwenden dieser Betriebsarten wird die Lizenz "MOVIKIT^® MultiAxisController Torque" benötigt.
	Index: 50010.103
	IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xTorqueLeveling
Schrägstellungspriorität des Ausgleichs Siehe Funktionsbeschreibung	Eine Betriebsart der Betriebsartengruppe "Schrägstellung" wurde im Konfigurationsmenü "MultiAxisController - Regelungsfuntion" ausgewählt. Hierzu gehören die Betriebsarten "Schrägstellung", "Schrägstellung ohne Überlastwächter" und "Benutzerdefinierter Schrägstellungsfehler". Zum Verwenden dieser Betriebsartenwird die Lizenz "MOVIKIT^® MultiAxisController Skewing" benötigt.
	Index: 50010.104
	IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xSkewLeveling
Freischaltung auf bis zu 4 Achsgruppenteilnehmer	Dem Softwaremodul sind 3 oder 4 Achsgruppenteilnehmer untergeordnet. Zum Betreiben dieser Anordnung wird die Lizenz "MOVIKIT^® MultiAxisController addon FourAxes" benötigt.
	Index: 50010.105
	IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonFourAxes
Kaskadierung	Dem Softwaremodul ist eine weitere Instanz des Softwaremoduls untergeordnet (Kaskade). Zum Betreiben dieser Anordnung wird die Lizenz "MOVIKIT^® MultiAxisController addon Cascading" benötigt.
	Index: 50010.106
	IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonCascade
Antipendelregelung Hinweis: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.	Das Add-On zum Konfigurieren schwingungsunterdrückender Maßnahmen aktivieren. Zum Verwenden des Add-Ons wird die Lizenz "MOVIKIT^® MultiAxisController addon AntiSway" benötigt.
	Index: 50010.108
	IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonAntiSway
Kombinierte Geberauswertung Siehe Konfigurationsmenü	In der Geberauswertung, im Schrägstellungsausgleich oder dem Überlastwächter wird eine kombinierte Geberquelle verwendet.
	Index: 50010.107
	IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAdvancedEncoderEvaluation
Expertenmodus	Zusätzliche Einstellungsfelder in verschiedenen Konfigurationsmenüs einblenden. Für das korrekte Einstellen dieser Einstellungsfelder ist der Anwender selbst verantwortlich. Wird der Expertenmodus nicht genutzt, werden alle Einstellungsfelder des Expertenmodus auf den Standardwert gesetzt, um einen optimalen Betrieb des Softwaremoduls zu gewährleisten.
	Index: 50000.106
	IEC-Name: -
Verwendete Tools
Optimierungsmonitor	Eine Visualisierung im IEC-Editor einbinden, die zum Handbetrieb des Softwaremoduls und zum Optimieren der Regelungstechnik verwendet werden kann.
	Index: 50010.110
	IEC-Name: -