Geberauswertung

HINWEIS

Beachten Sie, dass beim Quittieren eines Geberfehlers der Modulo-Bezug verloren gehen kann.

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Geberauswertung

Geberquelle

 

HINWEIS: Ein Geber, der bei gleichem Weg eine geringere Auflösung als ein Motorgeber hat, wird als niedrigauflösender bzw. externer Geber bezeichnet. Ein Geber, der bei gleichem Weg eine ähnliche Auflösung wie ein Motorgeber hat, wird als hochauflösender Geber bezeichnet.

Auswahl der Geberquelle:

  • Motorgeber
  • Externer Geber
  • Motorgeber und externer Geber
  • Motorgeber und niedrigauflösender EtherCAT®-Geber
  • Hochauflösender EtherCAT®-Geber
  • Niedrigauflösender EtherCAT®-Geber
  • Hoch- und niedrigauflösende EtherCAT®-Geber

Index: 50013.1

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.eActPos_EncSelector

Geberneuinitialisierung bei Geberquellenumschaltung

 

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.

Geberneuinitialisierung bei Geberquellenumschaltung einschalten

  • Ja
  • Nein

Index: 50013.6

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.xDontInitializeAtEncSelectorChange

Zeitkonstante

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn als Geberquelle nicht "Motorgeber" oder "Hochauflösender EtherCAT-Geber" ausgewählt ist.

Nachstellzeit für das Geberangleichen in [s]

Standardwert: 0.1

Index: 50013.3

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.lrInputFilterTime_ExtEnc

Totzeit

HINWEIS: Nur sichtbar im Expertenmodus und wenn als Geberquelle nicht "Motorgeber" oder "Hochauflösender EtherCAT-Geber" ausgewählt ist.

Totzeit des externen Gebers in [s]

Setzen Sie sich mit SEW-EURODRIVE oder dem entsprechenden Hersteller des externen Gebers in Kontakt und erfragen Sie den jeweiligen Wert.

Standardwert: 0

Index: 50013.4

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.lrDeadtime_ExtEnc

Quelle des niedrigauflösenden EtherCAT®-Gebers

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn als Geberquelle "Motorgeber und niedrigauflösender EtherCAT®-Geber", "Niedrigauflösender EtherCAT®-Geber" oder "Hoch- und niedrigauflösende EtherCAT®" gewählt ist.

Auswahl des Namens des EncoderInterfaces, das als niedrigauflösender EtherCAT®-Geber verwendet werden soll.

Index: 50013.10

IEC-Name: -

Quelle des hochauflösenden EtherCAT®-Gebers

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn als Geberquelle "Hochauflösender EtherCAT®-Geber" oder "Hoch- und niedrigauflösender EtherCAT®-Geber" gewählt ist.

Auswahl des Namens des EncoderInterfaces, das als hochauflösender EtherCAT®-Geber verwendet werden soll.

Index: 50013.11

IEC-Name: -

Filter des niedrigauflösenden EtherCAT®-Gebers

HINWEIS: Nur sichtbar im Expertenmodus und wenn als Geberquelle "Motorgeber und niedrigauflösender EtherCAT®-Geber" oder "niedrigauflösender EtherCAT®-Geber" ausgewählt ist.

Filter des niedrigauflösenden EtherCAT®-Geber aktivieren

Index: 50013.5

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.xInterpolationFilterOn