Prozessausgangsdaten

Folgende Tabelle zeigt die Prozessausgangsdaten von der SPS zum Umrichter bei Ansteuerung über den Feldbus.

Wort

Bit

Funktion

PA 1

Steuerwort

0

Freigabe/Notstopp

1

Freigabe/Applikationsstopp

2

Reserviert

3

Bremse öffnen (ohne Freigabe)

4

Tippen positiv

5

Tippen negativ

6

Reserviert

7

Start/Stopp mit Feldbusrampe

8

Fehler-Reset

9

Reserviert

10

Antriebsstrang 2 aktivieren

11

Reserviert

12

Software-Endschalter deaktivieren

13

Endstufensperre aktivieren

14

Standby-Mode aktivieren

15

MOVIKIT® Handshake In

PA 2

Sollgeschwindigkeit

0 – 15

Anwendereinheit

PA 3

Beschleunigung

0 – 15

Anwendereinheit

PA 4

Verzögerung

0 – 15

Anwendereinheit

PA 5

Digitalausgänge

Zur Steuerung über Prozessdaten siehe Kapitel Digitaleingänge/Digitalausgänge

0

DO 00 / DIO 01 (Ausgang)

1

DO 01 / DIO 02 (Ausgang)

...

...

3

DO 03

...

...

PA 6

Sollapplikationsmodus

0 – 15

Betriebsart. Siehe Betriebsarten.

PA 7

Reserviert

0 – 15

 

PA 8

Reserviert

0 – 15

 

Standardbelegung

Die Belegung der folgenden Prozessdatenwörter ergibt sich aus der Verwendung der optionalen Zusatzfunktionen:

Wort

Bit

Funktion

PA 9

Reserviert oder Steuerwort für Drehmomentgrenze (optional)

0 – 15

 

PA 10

Solldrehmoment/Maximales Drehmoment

0 – 15

0.1% * Motornennmoment

  • Betriebsart Drehmomentregelung (800): Interpretation als Solldrehmoment
  • Andere Betriebsarten:
  • Interpretation als Drehmomentgrenze. Diese wird Wirksam, wenn das Steuerwort für die Drehmomentgrenze in den Grundeinstellungen aktiviert wurde und entsprechend angesteuert wird.

HINWEIS: Beachten Sie in allen Betriebsarten das Verhalten der Drehmometgrenze wie in Kapitel Variable Drehmomentgrenze über Prozessdatenbeschrieben.

Bei Verwendung der Variablen Ruckzeit:

Wort

Bit

Funktion

PA 9

Ruckzeit

0 – 15

Vorgegebene Ruckzeit in [ms]

PA 10

Reserviert oder Steuerwort für Drehmomentgrenze (optional)

0 – 15

 

PA 11

Solldrehmoment/Maximales Drehmoment

0 – 15

0.1% * Motornennmoment

  • Betriebsart Drehmomentregelung (800): Interpretation als Solldrehmoment
  • Andere Betriebsarten:
  • Interpretation als Drehmomentgrenze. Diese wird Wirksam, wenn das Steuerwort für die Drehmomentgrenze in den Grundeinstellungen aktiviert wurde und entsprechend angesteuert wird.

HINWEIS: Beachten Sie in allen Betriebsarten das Verhalten der Drehmometgrenze wie in Kapitel "Steuerwort für Drehmomentgrenze" beschrieben.

Weiterführende Informationen