Zusatzfunktionen
Variable Ruckzeit
WARNUNG
Unerwartetes Anlagenverhalten durch Änderung der Ruckzeit während der Verzögerung. Bei einer Verringerung des Rucks (Erhöhung der Ruckzeit) während der Verzögerung kann es zum Überfahren der Zielposition kommen.
Tod, schwere Verletzungen oder Sachschaden
- Verändern Sie den Ruck bzw. die Ruckzeit nur im Stillstand.
Wort | Bit | Funktion | |
---|---|---|---|
PA 9 | Sollruckzeit |
| Vorgegebene Ruckzeit in [ms] |
Variable Drehmomentgrenze über Prozessdaten - Steuerwort für Drehmomentgrenze
Wort | Bit | Funktion | |
---|---|---|---|
PE 9ohne Verwendung der variablen Ruckzeit 🛈 PE 10bei Verwendung der variablen Ruckzeit 🛈 | Drehmomentgrenze über PD aktivieren | 0 | Aktivieren der Funktion |
Drehzahl und Schleppfehlerüberwachung deaktivieren | 1 | Deaktivierung der Überwachungsfunktionen |
Parameterkanal über Prozessdaten
HINWEIS
Zu der angegebenen Nummer des Prozessdatenworts muss noch die Anzahl der jeweils davor konfigurierten Prozessdaten addiert werden.
Wort | Bit | Funktion | |
---|---|---|---|
PA 1 | Steuerwort | 8 | "Lese"-Dienst auswählen |
9 | "Schreib"-Dienst auswählen | ||
14 | Funktion ausführen (steigende Flanke) | ||
PA 2 | Index |
| Index des zu lesenden oder schreibenden Parameters |
PA 3 | Offset | 0-7 | Offset des zu lesenden oder schreibenden Parameters |
Sub-Index | 8-15 | Sub-Index des zu lesenden oder schreibenden Parameters | |
PA 4/5 | Wert |
| Zu schreibender Wert |