Steuerwort

HINWEIS

Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Kapitel Kontrollfunktionen.

Bit

Funktion

PD

Beschreibung

0

Freigabe/Notstopp

PA 1.0

  • "1": Freigabe
  • "0": Stopp mit Antriebsfunktion FCB 14 (Notstopp).

1

Freigabe/Applikationsstopp

PA 1.1

  • "1": Freigabe
  • "0": Stopp mit Antriebsfunktion FCB 13 (Stopp an Applikationsgrenzen).

2

Reserviert

PA 1.2

-

3

Bremse öffnen

(ohne Freigabe)

PA 1.3

Diese Funktion bei Bedarf über Parameter 8501.2 (Bremse/DynaStop® öffnen bei FCB 01 – Freischalten) freischalten. Bei dezentralen Geräte auch die Einstellung der Hard- und Software DIP-Schalter prüfen.

4

Tippen positiv

PA 1.4

Signal zur Bewegung des Antriebs in die positive Richtung im Tippbetrieb.

5

Tippen negativ

PA 1.5

Signal zur Bewegung des Antriebs in die negative Richtung im Tippbetrieb.

6

Reserviert

PA 1.6

 

7

Start/Stopp mit Feldbusrampe

PA 1.7

  • "1": Start - Bewegungsfreigabe in allen Betriebsarten außer im Tippbetrieb.
  • Im Referenzierbetrieb ist "Start" auch für das Referenzieren ohne Referenzfahrt erforderlich.
  • "0": Referenzierbetrieb/Drehmomentregelung
  • Stopp mit FCB 02 (Standard Stopp) entlang der über PA4 vorgegebenen Verzögerung
  • "0": Andere Betriebsarten
  • Verzögerung mit dem über PA 4 vorgegebenen Wert auf Drehzahl 0.
  • Stillstandsverhalten:
    Der Motor wird je nach Betriebsart drehzahl- oder lagegeregelt bei Drehzahl 0 gehalten. Bei Motoren ohne Geber muss die Sollwert-Haltfunktion verwendet werden.
    Erfolgt der Stopp über FCB02 kann das Stillstandverhalten unter Überwachungsfunktionen/Grenzwerte (Index 8563.1 bzw. 8564.1) eingestellt werden.

8

Fehler-Reset

PA 1.8

Zurücksetzen von Fehlermeldungen mit positiver Flanke des Signals.

9

Reserviert

PA 1.9

-

10

Antriebsstrang 2 aktivieren

PA 1.10

  • "0": Anwahl Antriebsstrang 1
  • "1": Anwahl Antriebsstrang 2
  • ACHTUNG! Antriebsstrang 2 ist nur bei Einachsmodulen verfügbar und kann z. B. zur Realisierung eines Notbetriebs ohne Geberrückführung verwendet werden.

11

Reserviert

PA 1.11

-

12

SW-Endschalter deaktivieren

PA 1.12

Wenn Software-Endschalter in der Konfiguration aktiviert und konfiguriert sind ...

  • "0": Überwachung der Software-Endschalter aktiviert.
  • "1": Überwachung der Software-Endschalter abgeschaltet.

13

Endstufensperre aktivieren

PA 1.13

  • „1“ Endstufensperre aktiviert – Einfallen der Bremse oder (wenn keine Bremse vorhanden ist) Austrudeln des Motors.
  • „0“ Endstufensperre inaktiv – Endstufe kann freigegeben werden

14

Standby-Betrieb aktivieren

PA 1.14

  • „1“ Standby-Betrieb aktiviert.
  • „0“ Standby-Betrieb nicht aktiviert.

Der Standby-Betrieb kann nur bei gesperrter Endstufe aktiviert werden.

15

MOVIKIT®

Handshake In

PA 1.15

Dieses Signal wird intern auf das Statuswort Bit 15 (MOVIKIT® Handshake Out) kopiert. Sollte der Kopiervorgang fehlschlagen ("Handshake Out" bleibt konstant bei wechselndem "Handshake In" Signal), ist die geräteinterne Bearbeitung des MOVIKIT® Softwaremoduls gestört.