Grundlagen EtherCAT^®

EtherCAT^® ist ein ethernet-basiertes Feldbussystem. Der Prozessdatenaustausch zwischen dem Master und den angeschlossenen Slaves erfolgt taktsynchron in einem Durchlauf. Die Slaves entnehmen die für sie bestimmten Daten, zeitgleich fügen die Slaves Eingangsdaten in das Telegramm ein. Der Master erhält also, innerhalb eines Durchlaufs, die Eingangsdaten der Slaves zurück.

Dieses Kapitel dient zur Begriffsklärung und der Erklärung der wichtigsten EtherCAT^®-Grundbegriffe.

• Beschreibungsdateien
• Servicekommandos
• EtherCAT® State Machine (ESM)
• Zyklischer Prozessdatenaustausch
• Azyklischer Prozessdatenaustausch
• Konfiguration und Adressierung des Netzwerks
• Explicit Device Indentification
• Optionale Slaves
• Distributed Clocks (DC)
• EtherCAT® Feature Packs