Beschreibungsdateien

EtherCAT^® Slave Information File (ESI-File)

Das ESI-File ist eine Gerätebeschreibung im XML-Format, das für jeden EtherCAT^®-Slave vom Anwender im Konfigurationstool separat angelegt wird. Im ESI-File sind Informationen über die Objekte und Objekteigenschaften des Slaves hinterlegt. Das Konfigurationstool greift auf die ESI-Files zu, um das ENI-File zu erzeugen.

EtherCAT^® Network Information File (ENI-File)

Das ENI-File wird vom Konfigurationstool erzeugt. Das ENI-File liefert dem EtherCAT^®-Master folgende Informationen:

• Informationen zur Netzwerk-Topologie
• Informationen zu den Initialisierungskommandos für alle Netzwerkteilnehmer
• Kommandos, die zyklisch vom Master an die Slaves gesendet werden

Slave Information Interface (SII)

Das SII ist ein EEPROM, das die Informationen über die Hardwarekonfiguration des Ether-CAT^®-Slave Controllers (ESC) beinhaltet. Beim Hochlaufen übernimmt der Slave das SII-File in die Register des ESC.