Distributed Clocks (DC)

Die Methode der verteilten Uhren "Distributed Clocks (DC)" ermöglicht eine präzise Synchronisation zwischen den Teilnehmer im EtherCAT^®-Netzwerk. Der Jitter beträgt weniger als 1 µs.

Ob in einem Netzwerk das Anwählen der Option DC sinnvoll ist, hängt von der jeweiligen Applikation ab.

Bei Applikationen, bei denen beispielsweise Servoantriebe geometrische Bahnen abfahren, ist die Verwendung von DC die Grundvoraussetzung für gleichzeitig zusammenhängende Bewegungen der Achsen. Aus diesem Grund ist in vielen Slaves die Funktion DC implementiert.

Der erste DC-Slave nach dem Master beinhaltet die Referenzuhr. Dadurch wird die bestmögliche Synchronisation erreicht.

Für Netzwerke mit aktiviertem DC gilt Folgendes:

• Der Master startet das Netzwerk neu, sobald eines der folgenden Kriterien zutrifft:
• Der Master findet einen Slave im ESM-Zustand "Init"
• Der Master findet eine Referenzuhr im ESM-Zustand "Safe-Operational".
• Durch den Neustart wird das Netzwerk neu eingemessen. Die Slaves synchronisieren sich neu.