Azyklischer Prozessdatenaustausch

Die EtherCAT^®-Teilnehmer tauschen über azyklische Kommunikation folgende Prozessdaten aus:

• Informationen zur Konfiguration
• Informationen zur Parametrierung
• Diagnoseinformationen

Mailbox-Kanäle bilden hierzu die Grundlage.

• CAN application protocol over EtherCAT® (CoE)
• Vendor-specific protocol over EtherCAT® (VoE)
• File Access over EtherCAT® (FoE)
• Ethernet over EtherCAT® (EoE)