CAN application protocol over EtherCAT^® (CoE)

EtherCAT^® stellt die von CANopen her bekannten Kommunikationsmechanismen bereit:

• Objektverzeichnis
• Prozessdatenobjekte (PDO)
• Servicedatenobjekte (SDO)

CoE ist die meistverbreitete azyklische EtherCAT^®-Kommunikation.

Über die SDOs besteht Zugang zum Objektverzeichnis eines Slaves. Der Master kann sowohl beim Hochlauf als auch während des Betriebs auf die Parameter zugreifen.

CoE bietet Konfigurationsmechanismen der PDOs (ProcessDataObjects) für zyklische Kommunikation an, beispielsweise für Prozessdatenlänge und Prozessdateninhalt. Dies ist sinnvoll für die Konfiguration von Slaves mit variablen PDOs, z. B. Gateways und Buskoppler.