Étape 3 : choix du mode d'exploitation
Le fichier GSD contient plusieurs points d'accès à l'aide desquels s'effectue le choix du mode d'exploitation. Il est possible, en fonction du type de configuration, de choisir entre deux ou quatre modes d'exploitation. On distingue en règle générale les modes d'exploitation "ZPA mode" (Zero Pressure Accumulation) et "PLC mode".
Le mode ZPA contient une logique de convoyage sans pression d'accumulation. En mode ZPA, les contrôleurs basés sur bus de terrain échangent des instructions entre eux et indépendamment de l'automate amont.
En mode PLC, les contrôleurs basés sur bus de terrain sont pilotés directement par l'API.
Le tableau suivant donne un bref aperçu des points d'accès. La description détaillée figure au chapitre Annexes.
Type de configuration | Points d'accès | Description | Octets |
|---|---|---|---|
"standard configuration" | ECC-DFC-24-00 | Réservé pour utilisation interne | 64 |
ECC-DFC-24-00 en mode | Ce point d'accès est optimisé pour une longueur d'E/S de 16 octets. | 16 | |
ECC-DFC-24-00 en mode | Ce point d'accès est optimisé pour une longueur d'E/S de 30 octets. | 30 | |
"full PLC configuration" | ECC-DFC-24-00 en mode "4PDW PLC mode" | Ce point d'accès utilise un protocole efficace réduit à 4 octets. Comme dans le mode PLC, l'API pilote intégralement l'ECDriveS®. | 8 |
ECC-DFC-24-00 en mode | Mise en œuvre intégrale du mode PLC. | 64 | |
ECC-DFC-24-00 en mode | Ce point d'accès est optimisé pour une longueur d'E/S de 16 octets. | 16 | |
ECC-DFC-24-00 en mode | Mise en œuvre intégrale du mode ZPA. | 64 |
