Valores característicos para precisão do torque e rotação

	ASM no VFC^PLUS sem encoder		ASM no VFC^PLUS com encoder
	sem sensor de temperatura do motor	com sensor de temperatura do motor	sem sensor de temperatura do motor	com sensor de temperatura do motor
Imprecisão do torque calculado	São aplicados os seguintes princípios básicos: Quanto mais precisos forem os parâmetros do motor, mais preciso será o torque. Para maior precisão de torque, realizar a medição dos parâmetros do motor com o FCB 25.
com FCB 25	< 5% M_N
desvio típico	< 10% M_N
desvio máximoSe n permanentemente < 20% da rotação nominal.	< 15% M_N		< 25% M_N	< 15% M_N

	ASM no CFC		PMSM no CFC e ELSM^®	RSM no VFC^PLUS
	sem sensor de temperatura	com sensor de temperatura	sem sensor de temperatura do motor	com sensor de temperatura do motor
Imprecisão do torque calculadoA imprecisão estacionária é o desvio da média do valor físico real exato em relação ao valor alvo.	São aplicados os seguintes princípios básicos: Quanto mais precisos forem os parâmetros do motor, mais preciso será o torque. Para maior precisão de torque, realizar a medição dos parâmetros do motor com o FCB 25.
com FCB 25	< 5% M_N
desvio típico	< 10% M_N
desvio máximoSe n permanentemente < 20% da rotação nominal.	< 15% M_N		< 25% M_N	< 15% M_N

	ASM no VFC^PLUS sem encoder	RSM no VFC^PLUS sem encoder	PMSM no ELSM^®	todos os modos de controle com encoder
Imprecisão da rotação calculadaA imprecisão estacionária é o desvio do valor médio da rotação física exata do valor nominal de rotação.	desvio típico dependendo da precisão dos parâmetros do motor: 0.2 × f_{escorregamento_nom}.	o desvio típico depende da precisão dos parâmetros do motor, portanto não é possível fazer uma afirmação geral: 1% n_N	desvio típico durante a operação controlada (n > 2% n_N): 10^-4 min^-1	desvio máximo: Máx(0.007% n_nom, 10^-4 min^-1)