Lista de FCBs

01 Bloqueio do estágio de saída

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14 Parada de emergência

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13 Parada no limite de aplicação

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18 Identificação da posição do rotor

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25 Medição dos parâmetros do motor

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12 Referenciamento

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11 Homing mode hm

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04 Modo manual

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20 Jog

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19 Controle de retenção de posição

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21 Teste de frenagem

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10 Controle de posicionamento interpolado

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16 Cyclic synchronous position mode (csp)

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09 Controle de posicionamento

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24 Profile position mode (pp)

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06 Controle de rotação interpolado

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15 Cyclic synchronous velocity mode (csv)

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05 Controle de rotação

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03 Profile velocity mode (pv)

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08 Controle de torque interpolado

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17 Cyclic synchronous torque mode (cst)

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07 Controle de torque

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26 Parada em limites definidos pelo usuário

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02 Padrão de parada

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00 Parada (parada padrão)

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