Lista de los FCB

01 Bloqueo de la etapa de salida

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14 Parada de emergencia

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13 Parada en límites de aplicación

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18 Identificación de posición del rotor

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25 Medición de parámetros del motor

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12 Búsqueda de referencia

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11 Homing mode hm

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04 Funcionamiento manual

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20 Pulsación

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19 Mantenimiento de posición

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21 Test de freno

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10 Regulación de posición interpolada

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16 Cyclic synchronous position mode (csp)

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09 Regulación de posición

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24 Profile position mode (pp)

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06 Regulación de velocidad interpolada

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15 Cyclic synchronous velocity mode (csv)

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05 Regulación de velocidad

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03 Profile velocity mode (pv)

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08 Control de par interpolado

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17 Cyclic synchronous torque mode (cst)

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07 Control de par

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26 Parada en límites definidos por el usuario

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02 Parada por defecto

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00 Por defecto (parada por defecto)

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