Retirada en bloque por hueco
La retirada en bloque por hueco genera una distancia definida entre los materiales a transportar mediante un tiempo parametrizable. El material a transportar se transporta uno tras otro, como en el caso de la retirada individual. Un sensor no ocupado habilita la zona posterior, pero el material a transportar sólo se transporta a la zona posterior una vez transcurrido el tiempo parametrizado.
