Funciones ZPA del control ECC-DFC

El control dispone de 3 funciones ZPA:

  • Retirada individual (singulation)
  • Retirada en bloque (train)
  • Retirada en bloque por hueco (gap-train)

A continuación se representan y describen esquemáticamente estas 3 funciones.

Para ello, se supone que un transportador de rodillos cargado con material a transportar tiene un espacio de acumulación en la zona Z3. En el momento T2 se retira un material a transportar. Las reacciones posteriores muestran claramente las propiedades básicas y las diferencias de las distintas funciones.