Funções ZPA do controle ECC-DFC
O controle possui 3 funções de ZPA:
- Retirada individual (singulation)
- Retirada por blocos (train)
- Retirada de espaços por bloco (gap-Train)
A seguir, essas 3 funções são exibidas e descritas esquematicamente.
Supõe-se que um transportador de rolos carregado com materiais a serem transportados possua um espaço de acumulação na zona Z3. No momento T2, o material a ser transportado é removido. As seguintes reações mostram claramente as propriedades básicas e as diferenças das várias funções.
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