Déroulement du processus et états des signaux Mode positionnement modulo – Sens négatif

REMARQUE

Pour le comportement de l'entraînement à l'arrêt, tenir compte des indications de la section "Fonctions d'arrêt" du menu de configuration "Comportement à l'arrêt" du variateur de vitesse.

n°

Processus

DP

États du signal

[1]

Libération générale

  • SP 1:0 = "1"
  • Marche/Arrêt d'urgence

SP 1:0

  • "1" : libération
  • "0" : décélération avec rampe d'arrêt d'urgence
  • SP 1:1 = "1"
  • Marche/Arrêt application

SP 1:1

  • "1" : libération
  • "0" : décélération selon limites application
  • SP 1:13 = "0"
  • Verrouillage étage de puissance (signal avec la plus haute priorité)

SP 1:13

  • "0" : libération étage de puissance
  • "1" : étage de puissance verrouillé (l'entraînement termine sa course en roue libre ou le frein retombe)

[1]

Sélection du mode d'exploitation "Mode positionnement modulo négatif"

SP 6

403 (décimal)

[3] à [6]

et à partir de [7]

Démarrage/Arrêt de l'axe

SP 1:7

  • "1" : l'entraînement démarre conformément aux spécifications correspondantes indiquées dans le tableau (accélération, vitesse, position cible).
  • "0" : l'entraînement décélère conformément aux spécifications correspondantes indiquées dans le tableau. Il est maintenu régulé en position à la vitesse "0".

[2], [5], [9]

Définition de la consigne de position tableau (une nouvelle position cible est également prise en compte en cours de déplacement).

SP 9:X

Choix de position de tableau en bits

Transfert des paramètres de dynamique sauvegardés dans la position de tableau, même pendant le déplacement.

Jusqu'à [2]

[4] à [5]

et à partir de [8]

Si la position réelle se trouve dans la plage configurée, le signal retour "En position" ainsi que le bit correspondant de la position de tableau sont activés. L'entraînement s'arrête en régulation de position.

EP 1:7

EP 9:X

  • "1" : signal "En position" actif
  • "1" : info position de tableau X active.