Positionnement modulo – Sens optimisé (404)
Positionnement absolu (404) d'un entraînement en référence à la plage de mouvement modulo. La stratégie de déplacement modulo est "+ court chemin".
Type d'axe "modulo" : position cible = moduloMin ≤ position cible < moduloMax
La position cible définie doit être inférieure à moduloMax.
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