Positionnement modulo – Sens négatif (403)
Positionnement absolu (403) d'un entraînement en référence à la plage de mouvement modulo. La stratégie de déplacement modulo est "négative".
Type d'axe "modulo" : position cible = moduloMin ≤ position cible < moduloMax
La position cible définie doit être inférieure à moduloMax (ici : 360).
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