避免测试结果出错

为避免测试结果出错，应注意以下注意事项：

• 在开始静态制动测试之前，SEW-EURODRIVE建议稍微移动一下待测试的轴，例如通过短距离的移动行程或有针对性地接近需进行制动测试的位置。这种移动可确保待测试的轴可以自由移动，而且参与测试的设备可以使用并正常运行。可以通过机器的自动化系统进行移动，或在制动测试期间进行移动。
• 基于软件的制动测试通常不能直接确定制动器上存在的制动力矩。由试验确定的扭矩除了制动力矩外，还包括摩擦力等应用性扭矩。此外，所使用的测量装置的测量公差和电机随温度变化的扭矩曲线可能会导致测量偏差。
• 这些应用性扭矩以及制动扭矩M₂和M_4,100 °C的不同含义会导致制动器的打滑远远超出额定制动力矩M_制动的公差范围。
• 由于可能存在的测量偏差以及额定制动力矩M_制动和静态制动力矩M_4,100 °C的不同含义，制动器可能也会在额定制动力矩M_制动的公差范围之外出现滑动。

电机随温度变化的扭矩曲线

对于SEW-EURODRIVE变频器，带编码器反馈的控制方法假定在工作温度下驱动。由于电机的工作温度与假定情况间的偏差增大，控制系统假定的扭矩与电机实际产生的扭矩之间存在差异。在低温环境的应用中尤其如此，并且可能会产生重大影响（例如在低于0 °C的冷库应用中）。这种效应也发生在热负载低于正常环境温度的驱动装置中。

在这种应用中，电机必须配备一个温度传感器，如Pt1000或KTY，并通过变频器进行评估。变频器通过温度传感器来考虑驱动装置的实际温度值，并通过控制系统补偿与温度有关的扭矩曲线。