Prevenção de resultados de teste com irregularidade

Para evitar resultados de teste com irregularidade, observar o seguinte:

• Antes de iniciar um teste de frenagem estático, a SEW‑EURODRIVE recomenda mover ligeiramente o eixo a ser testado, por exemplo, movendo-o brevemente ou movendo-o especificamente para uma posição na qual o teste de frenagem deve ser realizado. A execução do movimento garante que o eixo em teste possa se mover livremente e que os dispositivos envolvidos no teste estejam disponíveis e funcionando corretamente. O deslocamento do movimento pode ser realizado por meio da automação da máquina ou como parte do teste de frenagem.
• Um teste de frenagem baseado em software normalmente não pode determinar diretamente o torque de frenagem existente no freio. Além do torque de frenagem, um torque determinado pelo teste também inclui torques de aplicação, como atrito. Além disso, as tolerâncias de medição dos dispositivos de medição usados e uma curva de torque dependente da temperatura do motor podem levar a desvios de medição.
• Esses torques de aplicação e o significado diferente dos torques de frenagem M₂ e M_4,100 °C podem levar ao deslizamento do freio, mesmo fora da faixa de tolerância para o torque de frenagem nominal M_br.
• Devido a possíveis desvios de medição e ao significado diferente do torque de frenagem nominal M_br e do torque de frenagem estático M_4,100 °C, pode ocorrer o deslizamento do freio e bem fora da faixa de tolerância para o torque de frenagem nominal M_br.

Curva de torque dependente da temperatura do motor

Com conversores de frequência da SEW‑EURODRIVE, o modo de controle com realimentação do encoder assume que o acionamento está na temperatura operacional. À medida que a temperatura de operação do motor se desvia da suposição, surge uma diferença entre o torque assumido pelo sistema de controle e o torque realmente gerado pelo motor. Este é particularmente o caso de aplicações em baixas temperaturas ambientes e pode ter efeitos significativos (por exemplo, em aplicações de câmara frigorífica abaixo de 0 °C). Este efeito também ocorre em acionamentos com carga térmica menor do que em temperaturas ambientes normais.

Em tais aplicações, o motor deve estar equipado com um sensor de temperatura, por exemplo, Pt1000 ou KTY, e avaliado por meio do conversor de frequência. O conversor de frequência considera o valor real da temperatura do acionamento por meio do sensor de temperatura e compensa a curva de torque dependente da temperatura por meio do sistema de controle.